国产在线观看你懂得_久久国产乱了一伦精品免费国产_91最新欧美日韩_麻豆国产在线精品欧美日韩电影_国产精品网站不收费_秋霞午夜伦高清在线观看_激情五月综合九七久久_999精品欧美一区二区三区黑人_中文日韩欧美经典首页_午夜三级理论在线观看视频

新聞動態

News Information

【CN202010293954.1】一種多自由度液壓機械臂的電液控制系統及其控制方法

【CN202010293954.1】一種多自由度液壓機械臂的電液控制系統及其控制方法 標題：一種多自由度液壓機械臂的電液控制系統及其控制方法 申請號：CN202010293954.1 申請人：中南大學 申請日：2020-4-15 專利類型：發明申請 本發明公開了一種多自由度液壓機械臂的電液控制系統，包括電控系統和液壓系統，所述液壓系統包括7個換向閥、7個液壓缸、液壓泵和油箱，所述液壓缸包括活塞桿、有桿腔和無桿腔，所述電控系統包括單片機，與所述單片機連接的7個位移傳感器、工控機、繼電器，與繼電器連接的電機，以及與工控機連接的相機，所述位移傳感器位于所述活塞桿上；本發明也公開了一種多自由度液壓機械臂的電液控制系統的控制方法，包括視覺識別全自動控制方法，包括視覺識別和各關節的PID位置控制，實現多自由度液壓機械臂的全自動化控制。